Er zijn binnen de judo 15 verschillende beenworpen die genummerd zijn van een tot en met vijftien. De eerste beenworp wordt dan ook de eerste beenworp genoemd, de rest volgt daarop en gaat dus door tot en met de vijftiende beenworp. Beenworpen worden met het been uitgevoerd, zoals de naam al zegt. Ook kan de judoka deze uitvoeren met de voet. Een beenworp wordt op de voet of het been van de tegenstander uitgeoefend. Zo haal je de tegenstander uit balans.
Judo beenworpen zijn een basisonderdeel van de sport. Ze kunnen ook makkelijk bepalen of je de wedstrijd wint of verliest. Iedere judoka zou het grootste deel van deze judo beenworpen heel goed moeten kunnen beheersen. Uiteraard is het zo dat hoe langer je de sport beoefent, hoe beter je erin wordt. Beenworpen zijn binnen judo gewoonweg ontzettend belangrijk en eisen
Hieronder volgt een lijst met de 15 judo beenworpen, hun naam en de betekenis van de naam: