Ippon Waza-ari awasete ippon Waza-ari Yuko Koka Hiki-wake Herroepen waardering Osaekomi Osaekomi-toketa Matte Straffen Buiten de mat stappen Gevarenzonestraf Schijnaanval Te weinig aanvallen Bandvast maken Judogi in orde brengen Onderzoeken door arts Medisch onderzoek Mat opkomen